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饺子机传送带跑偏纠偏机器人路径规划与避障系统，利用激光雷达和算法规划最优纠偏路径

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冰淇淋机的搅拌器叶片智能故障自诊断与修复尝试功能，减少停机

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物流中心货物码垛、拆垛机器人气动抓手

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NDT报告应由有资质的检测机构出具，并存档备查

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氢化丁腈橡胶密封圈嵌入碳纳米管应变传感网络，可实时监测 0.01% 的微小形变，预警潜在失效风险

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气动元件（气缸、电磁阀），用于饺子机某些动作的执行，需选用耐用可靠品牌

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